纪。

大纺车由加捻卷绕、传动和原动三个部分组成。加捻时，把需要加捻的丝麻预先卷绕到锭管上去，并将丝、麻缕头端绕上丝框。加工时，锭子一边旋转，一边按规定的速度把丝线从锭子上沿纺锭轴向抽出，这时丝线由于锭子转动而获得加捻，故称“退绕加捻法”。约在南宋时期，开始出现水转大纺车，它起初用于麻纺，元明以后，逐渐发展形成丝棉纤维捻线车。

卷纬机在我国至少可以追溯到公元前1世纪。现在还不清楚纺车是什么时候从卷纬机派生出来的。如果保守一点，我们可以说，到公元11世纪时便发生了这种变化。这时棉花的栽培已经遍及全国。很明显，为了处理棉纱，纺车便从卷纬机中分化出来了。当然，通过传送带把纺锤（锭子）与大轮子连接起来从而使纺锤（锭子）高速运转，这是最聪明的办法了。

这种把丝线绕到筒管上的卷纬机也传到了欧洲，而且似乎比纺车进入欧洲还要早一点。在查特里斯大教堂的橱窗里被展示过。按年代推算公元1240年至公元1245年间的纺织机就是卷纬机，其中有一种图样描绘得更清楚的机器可以在大约公元1300年出现的伊普里斯的《贸易》中见到。

纺车最早出现在什么时代，目前还无法确定。关于纺牟的文献记载最早见于西汉扬雄（前53年——后18年）的《方言》，在《方言》中叫做“繀车”和“道轨”。单锭纺车最早的图像见于山东临沂金雀山西汉帛画和汉画像石。到目前为止，已经发现的有关纺织画像石不下八块，其中刻有纺车图的有四块。如1956年江苏铜山洪楼出土的画像石上面刻有几个形态生动的人物正在纺丝、织绸和调丝操作的图像，它展示了一幅汉代纺织生产活动的情景。这就可以看出纺车在汉代已经成为普遍的纺纱工具。因此也不难推测，纺车的出现应该是比这为早的。