府时期，全国各地藩主需定时到江户德川将军处打卡签到，而且随叫随到，一般一年一次，还必须留下家眷在江户充当人质。

不同等级的藩主，从属地到江户的途中必须有相匹配的仪仗队，段位越高阵仗队伍必须越大，沿途还设有专门的官员来核定阵仗规模，说穿就是让你花钱。

这种一年一次的打卡迟到或者旷工未按时打卡，阵仗队伍未符合等级规定，一律被认定为对于将军的不忠不敬，重则藩主剖腹，轻则削藩发配。

这就是日本最初的“社畜”文化，史称“参觐交代制度”。

队伍沿途全程步行衣食住行，沿途各镇县的商业消费，这对各地藩主的财力、时间、人质，三管齐下管理，既让大名们每年损失大量钱财，又有效的拉动全国商业经济。

例如纪州德川家第11代藩主德川齐顺在1841年（天保12年）的参勤，就动员1639名武士、2337名工人及103匹马，如此“旅游”成本不可谓不大。更重要的是人都有一种攀比心理，在参勤上各大名都做足派头（如御三家每次参勤都大讲排场，动辄千人，好像是在“炫富”一样）以免丢面子。因此一些财政收入较低的藩，在进行参勤的路上，会雇佣一些“临时工”来充门面，同时还可以节省成本，真是两全其美。

还有日本电影《超高速！参勤交代》中，穷乡僻壤的汤长谷藩的藩主内藤政醇在参觐交代时，出动了100名武士组成的队伍，离江户才几十公里的路程，按照参觐交代的礼仪，一天才行走约10公里，严重损耗钱财，拖累藩内财政，要知道汤长谷藩只是一个一万五千石的穷藩，真实的历史上，该藩没有城池，只有阵屋，按照23石能养活一个人算，大约有50007000领民左右。

就是这样的穷藩，每年都因参觐交代而导致藩内财政崩溃，再怎么穷，参觐交代也是必须要完成的。

所以江户时代的藩主们，哪怕背上贷款，向大阪商人借“大名贷”，可以说是不惜一切代价也要完成参觐交代，有实力的大藩还稍微好些，幕府打压不会太过，小藩的大名被逼切腹也属正常，用来杀鸡儆猴再好不过。

参觐不仅“剥削”了大名的钱，也“剥削”了他们的时间。日本山多地少，交通不便。大名在江户的时间是硬性规定的，而前往江户的路途又要耗费很多时间。总的来说，大名一般只有三分之一的时间呆在领地，另外近三分之二的时间，不是呆在江户，就是在前往江户的路上，或者是返回领地的途中。特别是那些外样大名，领地偏远，来回一趟，一年就没剩多少时间了。当然，对于那些离江户比较近的大名，幕府也相应延长了他们在江户的时间。

总之幕府尽可能的减少大名在领地的时间。大名长期不在领地，藩政大权只能交给家臣团处理。这使得到了幕末，一些大名被家臣们架空。当然一般家臣的人数较多，领地又小，单个家臣没什么能力单独掌权。

总的来说，参觐交代既限制了大名的财力，又浪费了大名的时间，还得到了大名的人质（大名的妻子或其他家人必须长期居住在江户城），三管齐下，极大地压制了大名的反心，迫使大名对幕府效忠。这成为了德川幕府能够维持二百多年稳定统治的一个重要原因。

岛津光久出发不久后，藩内由家老们主事，权利分散到各个家老头上，但光久前往江户前，已经明确下达了指令，于是全藩上下，包括鹿儿岛对面的大隅国高山城等地，集中一切资源财物，派出精锐死士和随行负责监军的目付，平田治一郎带领下前往琉球招募浪人武士。

因江户时代日本社会阶级固化，武士众多，混不下去的武士更是多如牛毛，不少武士们在国内活不下去，出海当雇佣兵谋生路的武士着实不少。

s参觐交代参勤交代

s2御馆也泛指大名