重机枪和重型火炮，部队以这些重型装备为中心组成有组织的战阵，其他步兵部队配合战阵进退。除此类重型器械外，一支一万人的部队还配”强弩六千“，组成强大的射击火力。

汉以后，连弩有了改进，诸葛亮创造“了“一臂十矢俱发“的元戎连弩。《清异录》记载，晋朝时，有一种称做“急龙车“的连弩“其弩张一大机则十二小机皆发。用连珠大箭，无远不及。“能随步兵作战的小型连弩早已有之，然而为了自动机构可靠，这种弩的张力不能设计得很大。实际上更多流行于民间用作防身护院而非军用。“民家妨窃具，非军国器。”[1]但是在反应明朝抗倭的画卷上，依然可以在明军的战舰上看到大型连弩的身影。

[背弩]

一种暗发弩，又名紧背低头花装弩。弩弓平缚于背上，用绳两条，分套于两后，另一条绳索从弩机连于腰上，弩背之出口处向上。临阵时贯矢于弩，扣弦于弩机之上。发射时，弩腰低头，将系于腰间之绳向下拉引，触发弩机，箭从颈后射出。弓长约8寸，箭长2寸左右。宋朝军中常用此弩。

[硝弩]

一种暗发弩。较小，装置在马蹬之了，用脚踏发。弩背上有一条绳，系于马踏蹬下，再以两绳分系于弓渊之上，一端缚于马蹬之耳环上，弩口向前，弩机在后，弩机之上用绳缚住，另一端缚在骑者的脚腔上。在作战中需要发射时，用脚一蹬，则绳牵释机，箭即从脚下射出，可射伤敌人马。

[袖炮]

一种暗发弩。形式与弩相似，弓上加一弩，装有机关，藏于大袖之中，用时拨机发百击敌。

[伏弩]

古代预设待敌触发的弩，又称耕戈，窝弩。伏弩与普通弩形式上基本相同，只是增加了触发装置。放置时，扣弦张弩，置于敌人必经之路上，上面加以掩饰，弩机拨机上拴一长线，其另端拴在路另侧的短木桩上，长线横悬在路面上，当敌人通过时，脚触长线，牵动拨机，发弩杀敌。由火药驱动的地雷和定时炸弹发明后，窝弓的军事作用变得有限，然而民间用窝弓药箭猎杀大型动物，天工开物记载“其山人射猛兽者名曰窝弩，安顿交迹之衢，机傍引线，俟兽过，带发而射之。一发所获，一兽而已”。

大型弹射器械

很多大型弹射器械的原理都和弓有关，可以视作普通弓的放大版本。这种大型弓弩通常用作攻城和守城，部分也随战车作战。

[转射机]

一种装置在要塞、城堡、坞台、敌楼上面，可以环转射击的大型弩。《墨子备穴》记载，这种弩装在弩床上，埋于地下或城蝶上，“机长六尺“，可以环转发射弩箭。居延甲渠锌官、甲渠塞第四隧和肖水金关三处遗址中出土的这种遗物，由上下两横坊间竖装二立坊构成。形似2状，中心有圆轴，上开一内高外低的斜孔，可以左右旋转，转射角达120度。将它砌在坞顶的蝶上，把弩承装其间，则可以向外左有旋转发射。而敌方的箭难以射人。它的形制和功用类似一座活“射塔“。

[床弩]

三弓床弩

装置在床架上的大型弩。床弩出现于北宋。弩弓极为强劲有力，利用轮铀、绞索绞动张弓，弩身安装在木架上以增加稳定性。床弩使用的箭如幅，簇如巨斧，射程可达500、r1000步。《武经总要》载，北宋军队床弩主要有6种:三弓床弩，又名八牛弩，7人张发，发大凿头箭，150步小合蝉弩，7人张发，发大凿头箭，射140步。抖子弩，4人张发，发小凿头箭，射150步手射弩，20人张发，发踏蹶箭，射250步三弓弩，70人张发，发一枪三剑箭，射300步次三弓弩，30人张发，发踏蹶箭，射200步。这些大型床弩，多用于攻守战中。

[卡塔普里特弩]

古希腊一种带有机架的箭弩。自重约15公斤