第一是加大了张力。弓必须用双臂拉张，射手一手控弓，一手拉弦，这样它的张力不可能超过人的臂力。而弩则不同，不但可以双臂拉，还可以脚蹬弓背，用腰乃至全身的力量拉张，当时称这种拉弩弓的办法为“蹶张”。到后来，甚至出现了把几张强弩装在床架上，用几个人，十几个人同时拉弦的车张弩，可以想见，这样的弩，不论射程，还是杀伤力，都比弓强了许多。第二，用弓射箭时，弓箭手双手拉弓，眼睛必须同时瞄准。但双手拉弓不可能持久，眼睛瞄准也就仓促。用弩时，则可事先把弩弓拉开，敷上箭，什么时候对准了目标，什么时候扳机发射，加上弩机上设有专门的瞄准器——望山，可以射得更准。第三，利用集中作战，先把弩张好，选择有利时机，一声令下，全体弩手同时发射，使敌人猝不及防。这种战法，是驷马战车的克星。

弩具有这许多优越性，就在于在弓上装了一个木臂，木臂上装置了机括。通过机括控制弓弦发射。我国最早的弩，大概在原始社会晚期就产生了。在我国新石器时代的遗址中，常常出土一种六厘米长短的条形骨、角、蚌片，几乎相同的是在其一端都开一个或两个小圆孔，有人认为这就是最原始的弩的机括扳片。

到了春秋时期，已出现了装有青铜机括的弩了。弩机包括悬刀、牙、牛等构件，比原始社会的骨、角扳片复杂多了。

保存较好的一件弩，是湖南长沙扫把塘一三八号战国楚墓中出土的，特别是弩臂等木质构件保存至今十分难得，这件弩全长约五十二厘米。弩臂是用两段硬木接拼成的，前面承弓处内凹，下端向上伸出，刚好含托着弩弓。弩臂前部稍宽，两侧还加衬了薄木片。距侧板后侧二厘米处两侧各有一个小耳，通过承弓处和小耳，可以把弩弓牢固地捆缚在弩臂上。弩臂的上平面刻矢槽。弩臂中段两侧有供手握的凹窝。弩机槽开在弩臂的后段，内装青铜弩机，弩机的牙、牛悬刀等构件，由枢装牢。机槽下还设一个半环护板，与后尾的小木柱相连，它的作用有点近似现代步枪扳机的护环，便于手扣扳机，又可在张弩后保护悬刀不被碰触。弩臂通体刷褐漆。弩弓出土时已断成几截，是用竹材制作的，中部由两层复合，用绸绢、丝绳层层包缠，再髹黑漆，全长约一百三十厘米。与这件弩一起还出土了一束竹杆弩箭，箭长六十三厘米。

秦始皇陵一号铜车马车厢前阑左侧的那具铜弩和整辆铜车马一样，虽是给秦始皇陪葬的模型明器，但制作精巧，完全仿照当时的实用弩。这具弩的弩臂像腰身修长的瑞兽，前端是兽头，张口衔住弩弓的弓弣，上面平滑，铸出矢糟，弩臂后部设机槽，内装弩机，下面保护悬刀的护板像瑞兽盘回的短尾。弩臂通体彩绘卷云纹，通长三十九点二厘米，弩弓也全是铜制的。弣部又宽又粗，渊箫部分渐细，长七十点二厘米。弓弦是由多股铜丝绞成的，两端盘成环扣，套在两端箫上。另有一条较细的铜绳穿过弩臂，拴系在弩弓弓渊与箫的相接处。经测算，铜车马是按一比二的比例制作的，若将铜弩复原成实用弩，弩臂长七十八点四厘米，弩弓长一百四十点四厘米。

铜弩斜置在车厢前阑左侧，弩弓向下，弓弣部由两件焊死在车厢上的银质“承弓器”紧紧卡住。这样，站在车厢左侧的射手，只要俯下身，就可以握住弓弦，尽全身之力张弩了。同出的六十六支弩箭，绝大部分的箭镞呈三棱锥形，只有四支箭镞呈前粗后细的圆柱形。这些箭总长三十五点二至三十五点四厘米，复原后长七十厘米左右。从秦始皇陵一号铜车马上的铜弩，我们可以看到春秋战国时期铜弩在战车上的装配情况。特别是那两件“承弓器”，是战车上装配远射武器弩的关键。据文献记载，战国末年，就产生蹶张强弩了。韩国的溪子、少庥时力、距来三种强弩，射程达六百步，洞腑穿心，可惜没有见到实物出土。

在先秦，还有一种连发弩，