“工业机器人组成的智能生产线，将由一组超强运算能力的智能控制中心，总体协调和指挥。这台服务器组，将根据生产线的工艺流程，配套相应的专业软件。”

智能控制中心和智能控制模块，相当于人类负责思考能力的大脑左半球，作为总指挥系统，与相当于人体丘脑、大脑额叶、纹状体、小脑等于动作有关的部位的各型号控制模块，共同构成机器人手臂各种动作的“大脑”。

其实，服务器在某些时候，还是充当的神经系统功能。因为要承载某些庞大数量的运算，别说服务器组、哪怕现阶段公开的商用超级计算机，也无法支撑专用的人工智能子系统。

高云口中提到的专业软件，其实就是人工智能专业子系统。只是马由暂是没有告知他，其他研究人员更不会清楚，他们只会认为这是一套十分专业的软件而已。

智能生产线的服务器组，还将和生物智脑网络进行连接，用类似云计算的方式，拥有足够的算力储备。以应对智能生产线出现复杂运算时，服务器组硬件不足的缺陷。

星儿也进行了充分的评估，哪怕是将蓝星旗下的所有产业都升级为智能生产线，5台生物智脑组建的云计算能力都能满足。不过，马由也会根据情况，不时增添生物智脑。

“服务器组除硬件是京城研究院计算机研究所完成初步设计，但其中的智能芯片、软件（人工智能子系统）还是由《乾组》负责。”

高云再次暗叹，不过心里很快也平衡下来。都是蓝星研究院体系内完成，也没有什么难过的，术有专攻，以后多学习、多努力就行。但再聪明也无法行行都是状元，除了董事长这个例外。算了，不和他比，那就是一个妖孽。

“弘崆研究院主要负责机械和运动部件的设计、技术创新……。”

高云在布置弘崆研究院任务时，也不禁看了一下视频中，弘崆研究院机器人项目组会议室的背景影像，各种金属骨架、构件、电机之类的，在陈列架上琳琅满目。

他也早从资料中了解到，倭国在机器人零部件领域，在全球算是一流。比如减速器，是机器人关节核心，也是技术壁垒最高的环节。主要功能是将高速运转的动力转为低速高、转矩的运动，占机器人成本的36左右。

按照原理分为很多种，其中以谐波减速器、rv减速器这两种为主。

伺服系统负责驱动机器人的运动，由伺服电机和伺服驱动器组成，占机器人总成本的24左右。“伺服”是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。

之前的收割行动，还是拿回来不少有用的东西。虽说马由可以这些零部件的设计，但技术转化为工业生产，还是有一个过程。买现成的企业，一方面充实了自己，同时也削弱了对手。这是国际竞争中常见的手法。

接下来，高云不断和蓝星研究院其他兄弟单位协调，部署分解后的各项研发科目。

例如需要蓝星材料研究院配合机器人的研发，承担耐磨、超轻超强金属、触感等新型的材料研发任务。

如二维、三维视觉传感器，主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，这部分由影像研究所负责。还有力扭矩传感器、碰撞检测传感器、安全传感器、电磁传感器、光纤传感器、仿生传感器、红外传感器、压力传感器等，都由研究院相关研究所承担。

总之，工业机器人虽是秘密基地中正在使用的智能机器人，大幅简化后的方案。但所蕴含的技术，还是十分广泛。

现代工业自动化三大支柱，除正在研发的工业机器人外，还有可编程逻辑控制器（plc）、计算机辅助设计和制造（cad/ca）。后两者在蓝星集团研究院内部，早就有技术储备，且不少领域都在运