沈笑夫继续完成《智能车的现状与未来》

“二、智能车的未来发展趋势

米国在智能车的发展和应用领域一直都保持着最活跃的发展态势，一定程度上，美国智能车的未来发展方向代表了智能车的发展趋势。

1 多军种，系列化与车族化

2009 n nctrenand，tradoc和坦克机动车研发工程中心tankautootive nnt neerg center，tardec联合发布《机器人战略白皮书》。

综合考虑未来装备需求，进行了当前美军智能车的发展规划，确立了智能车研究更加重视多军种、系列化和车族化的发展理念。

米军目前所研发的智能车分别针对各军兵种不同的需求，如适应于海军陆战队要求的角斗士gdiator无人战车，适应于阿富汗排雷需要的微型连枷ifil扫雷车；

适应于城市环境的侦察、巡逻、监视等任务的龙腾dran runner小型智能车等。

同时，一部分智能车又发展出多种变型车，以适应多样化的任务需要，例如多功能通用后勤装备车辆ultifunctionngistics equt vehicle，ule共包括3种变型车，分别为运输车型、扫雷型和轻型突击型。

2 总体技术上向通用型发展。

现阶段研究的智能车一般都是针对某种特定的任务，为达到最优的性价比，在总体技术上将逐步向平台的模块化、运载子系统的通用化方向发展，也即智能车的通用技术将是未来的研究重点。

例如，由米国卡耐基梅隆大学、美国波士顿动力公司等为美国陆军未来战斗系统（fcs）研发的自主导航系统autono syste，ans就是一种通用的智能车控制软件系统，根据需求经过不同配置后，该系统就可以实现不同的功能，能够适用于美军所有的智能车。

着眼未来，这种通用型方式将成为今后智能车的主要研发方式。

3以军事应用为牵引，以民间应用为助推，协调快速发展。

军用技术与民用技术往往是交叉的，例如米国的阿波罗登月计划、互联网、全球定位系统等最初都是军事项目，发展起来之后转向民用，对社会经济的发展起到了巨大的推动作用，同时也促进了这些军事项目的深入发展。

智能驾驶技术也是一种军民通用的技术，其在军事方面的发展，重点应是在越野道路、无路环境、核生化环境中的感知及控制技术；

而民用方面则集中在车辆的主动安全、道路规划、辅助自动驾驶等技术。智能车的发展需要大量的投入和长期的研究，单纯依靠军事投入显然是不够的，应将其孕育于民用技术的研究中，充分利用民间巨大的资源，加快智能驾驶技术的发展。

三、对智能车发展的思考

事实上，早在1939年，米国通用汽车已首次展示无人驾驶概念车。

直至2009年，谷歌推出无人驾驶汽车计划，这让智能汽车备受关注并真正加速发展。通信、人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术加速向交通领域渗透，未来交通呈现出智能化、无人化、网联化的发展特征。

以智能汽车为主的无人交通系统，已成为新一轮产业布局的制高点。相关政府部门和企业纷纷加入智能汽车的布局。

汽车工业的发展，曾出现了多次大的发展机遇

一是从手工制造向机器大工业转化的机遇；

二是机器大工业向精细化生产转化的机遇；

三是以微处理器技术为代表的汽车电子信息化机遇。

遗憾的是，第一次机遇我国有的没