余人；元狩四年（前119年）远涉漠北，和单于兵相遇，以武钢车结阵，以弱胜强击败单于主力。

卫青的外甥霍去病同样是西汉着名的将领，他在抗击匈奴的战争中也立下赫赫战功。17岁时率800轻骑奔袭大漠数百里，擒获匈奴相国、当户、单于叔父等人，受封冠军侯；19岁率汉军主力6天奔袭1000多里，斩杀匈奴9000人，孤军深入歼灭匈奴主力3万余众，俘虏单于阏氏、匈奴五王、王子五十九人等。

虽然卫青的儿子们没有像卫青本人及霍去病那样在军事上有显着的成就，但他们的命运也受到当时政治局势和宫廷斗争的影响。巫蛊之祸牵连甚广，导致卫伉最终被杀。而在卫青去世多年后，汉宣帝时期，卫青的后人以皇帝诏复家，这也显示出卫青家族在汉朝的地位和影响力。

总体而言，卫青的子女在历史上的具体贡献相对较少，但卫青及其外甥霍去病的功绩为大汉帝国的稳定和发展奠定了重要基础，对后世产生了深远的影响。他们的军事成就和战略决策有助于巩固汉朝的边疆，保障了国家的安全和稳定。同时，卫青的为人处世和军事才能也为后世所称道，成为中国古代军事史上的杰出代表之一。