泉二郎开始制定计划，他首先召集了一支精英团队，由最勇敢、最聪明的倭寇组成。他们经过严格的训练和准备，具备了执行任务所需的各种技能和知识。

接下来，小泉二郎开始收集情报，了解大明水师的弱点和破绽。他派遣了一些间谍潜入大明水师的基地，搜集关于他们的船只、武器和战术的信息。通过这些情报，小泉二郎制定了一个详细的计划，旨在破坏大明水师的战斗力。

在行动的前夕，小泉二郎对他的团队成员进行了最后的激励和鼓励。

明末最强走私犯三月天